在狮子城堡的牺牲之后，圣骑士和他们的盟友需要想办法在与洛托的战斗后为狮子补充能量，然后返回家园。五名青少年成为银河系的最后一道防线，与扎孔国王领导的邪恶外星势力进行星际战斗。基思、兰斯、皮奇、汉克和希罗乘坐蓝狮被送入太空后，他们发现了两个名为阿鲁拉和科兰的“阿尔特人”，他们已经在加密舱中冷冻了一万年。然后他们发现，他们必须各自驾驶一只战神金刚机器狮子，保卫宇宙免受外星物种“galra”和邪恶皇帝“Zarkon”的侵害。狮子城堡被牺牲后，圣骑士和他们的盟友需要找到一种方法，在与洛托的战斗后为狮子补充能量。在将黑狮的灵魂放入分身体内后，白一直处于昏迷状态。科兰带领汉克、皮吉、兰斯和罗梅尔等人寻找亚尔莫斯，试图为雄狮队重新注入活力，而基思、克罗利亚和阿鲁拉则与希罗留在后面。当白睡着时，他记起了自己的部分过去，包括他与基思的第一次会面、资助他加入银河驻军并与他成为朋友、他与亚当的关系，以及他在生病的情况下选择继续执行 Kerberos 任务。当克隆体明显拒绝白的灵魂并且阿鲁拉无能为力时，情况变得更糟。当科兰和其他人发现雅尔莫时，他们被一种生物喷射并缩小，但他们能够使用他们寻找的相同能量恢复到正常大小，以重新为狮子提供动力。在团队其他成员返回之前，白设法渡过难关。 虽然雄狮队还没有全力以赴，但圣骑士们决心前往地球，这一趟旅程将需要一年半的地球年。皮奇试图联系战神金刚联盟，但没有成功。在难以弄清楚谁骑着哪只狮子之后，他们最终到达了马尔莫拉之刃前哨站，却发现它早已废弃。当他们试图调查时，圣骑士遭到了一支小型格拉舰队的袭击。然而，由于狮子力量不足，圣骑士被加尔拉击败。圣骑士飞入旋风，并利用冰行星来对付部分格拉人，但最终被洛托尔的前将军伊佐尔和泽斯里德抓获。 狮子们被成为海盗军阀的埃佐尔和泽斯里德制服，圣骑士、克罗利亚、罗梅尔和希罗被锁在双桅船里。逃脱追捕的科兰在老鼠的帮助下制服了一名格拉海盗并夺走了他的制服。然而科兰的诡计并没有持续多久，阿克萨出现并救了他。他们共同制定了一个计划来营救其他人并逃离海盗船队。埃佐尔和泽斯里德审问圣骑士们与洛托尔战斗的结果以及他随后的命运，担心如果洛托尔还活着，他会因为抛弃他而追捕他们。当 Acxa 触发警报并在机库中发射离子炮时，他们离开，将狮群弹射到太空中，并迫使飞船进入封锁状态，然后与伊佐和泽斯里德对峙。多亏了老鼠，这群人才得以逃脱并取回头盔和护手帽，并通过老鼠得知 Acxa 正在帮助他们逃跑。基思不愿丢下她，从伊佐和泽斯里德手中救出了阿克萨，然后他们逃脱了。基思随后引爆了船上的一组炸药，埃佐和泽斯里德重伤。随后，Acxa 向团队讲述了所发生的事情，他们惊讶地发现距离他们与 Lotor 战斗已经过去三年了。Acxa 选择寻找自己的道路，并致力于尽其所能帮助战神金刚联盟，而其他人则在思考还有哪些事情发生了变化。 圣骑士莫名其妙地发现自己出现在一个名为“Garfle Warfle Snick”的游戏节目中，该节目由一个名叫鲍勃的外星人主持。他挑战他们解决各种谜题，回顾他们的冒险经历，同时让他们与喜剧版本的敌人对抗。如果他们输了，他们将不得不永远留在游戏节目中。对于最后的挑战，鲍勃让每位圣骑士投票给他们认为应该退出演出的人。当所有圣骑士都投票给不同的队友时（Keith 和 Lance 互相投票，Hunk 投票给 Allura，Allura 投票给 Pidge，Pidge 投票给 Hunk）（引用他们为什么互相投票，*Keith“我只是不想和兰斯度过余下的永恒。” 兰斯“基思是我们的领袖，而且他有一半的加拉血统，所以我认为他是未来。” 皮奇“汉克是我认识的最善良的人，所以如果有谁必须出去，让各国团结起来，我想就是他。“Allura”Pidge 和她的家人有最好的机会完成我父亲开始的事业。“Hunk”Allura 就像我们的领袖，她是一位公主，所以我认为她值得走吧。”），他认为他们都是赢家，演出结束。不久之后，所有圣骑士都在他们的狮子身上醒来，并意识到他们做了同样的梦。科兰告诉他们，他听说过鲍勃的传说，鲍勃显然是一个全能、无所不知的跨维度存在，他判断伟大战士的价值。 皮吉收到了似乎是马尔莫拉之刃的一名高级成员发出的求救信号。团队前往一颗行星，发现了一片满目疮痍的废墟。他们发现了一个外星人，马西杜斯，他面前有几把马尔莫拉刀片。马西杜斯向团队讲述了他们失踪后发生的事件：洛托失踪后，加尔拉帝国分裂，哈加尔的德鲁伊开始执行消灭马尔莫拉之刃的任务。他们将刀锋战士引到了星球上，展开了一场恶战，马西杜斯是唯一的幸存者。虽然马西杜斯的故事大部分都是真实的，但据透露，马西杜斯实际上是哈格的德鲁伊之一，多年前曾与基斯作战，并一直利用信号将刀锋战士的残余残余吸引到行星上杀死他们。马西杜斯利用他的力量冻结了团队，但基思的宇宙狼（绰号科斯莫）及时将基思传送走了。他们在整个洞穴中战斗，并发现科利文还活着。与此同时，阿鲁拉设法释放了其他圣骑士加入战斗，基思杀死了马西杜斯。科利文获释，克罗利亚决定与他一起重建刀锋战士，同时圣骑士继续前往地球。 由于雄狮尚未发挥出全部力量，希罗建议圣骑士需要成为一支完全成熟的团队，以便在没有城堡帮助的情况下向他们的雄狮发起冲锋。在他们找到改善团队合作的方法之前，一场风暴出现了，它使雄狮们失去了行动能力，并用强大的能量脉冲冻结了除了圣骑士之外的所有人。当他们试图将雄狮们拴在一起时，风暴再次出现，将圣骑士与雄狮分开，让他们被困在太空中。随着时间的推移，圣骑士开始失去理智和彼此的信任。汉克拼命试图让他们在一起，并阻止他们陷入由大型蝠鲼类生物产生的地球幻象中。汉克的勇敢激励了团队共同努力，重新获得的信任引导狮子们回到了他们身边。他们能够再次形成战神金刚并逃离该生物。他们再次进入风暴，其他乘客恢复正常，他们发现风暴提前了他们的行程，让他们回到了银河系。 当战神金刚接近地球时，皮吉试图联系她的父亲，并收到了他的录音信息，告诉他们格拉帝国已经入侵地球，他们正在为最后的抵抗做准备。四年前，塞缪尔·霍尔特在被隔离后在银河驻军醒来，并与妻子科琳团聚。山姆向银河卫戍部队的指挥人员讲述了他与加拉的经历，并警告他们加拉可能会对地球发动袭击。山姆建议他们立即向地球发出警告，但桑达上将拒绝因外星人袭击的消息而让世界陷入恐慌。艾弗森指挥官和山姆开始分析格拉和阿尔泰安的技术，试图为地球设计新的防御系统。山姆会见了驻军的顶尖学员——詹姆斯·格里芬、里扎维、金凯德和莱夫斯多蒂尔，他们开始升级地球的防御能力。一年后，山姆收到马特的消息，战神金刚已经消失，战神金刚联盟正成为格拉残军的目标并被消灭。桑达上将命令山姆切断与外部星系的所有通讯，以隐藏地球的位置。山姆主张他们应该向全世界讲述格拉的事，但桑达再次拒绝。未经授权，萨姆和科琳向全世界广播了真相。散打命令逮捕他们，但来自世界各地的支持。一段时间后，当加拉到达并开始攻击地球时，山姆正在银河驻军测试新的粒子屏障。 桑达克领导格拉入侵地球。桑达上将拒绝部署新的MFE战斗机，并发出由亚当领导的标准回应，但战斗机全部阵亡。桑达克要求战神金刚向他投降，但驻军不知道他们在哪里。 加拉人继续入侵，很快地球的大部分地区就被占领了。只有带有粒子护盾的银河卫戍部队能够抵挡住，所以散打最终允许部署 MFE 战斗机。结合新的基础武器，驻军成功迫使桑达克的部队从阵地撤退。兰斯的妹妹维罗妮卡意识到，如果没有足够的补给，他们就无法坚守阵地，于是她带着格里芬和他的小队前往一个补给站。在执行任务期间，她似乎牺牲了自己以让他们逃脱。桑达克摧毁了通讯网络并继续征服地球。中断后，驻军继续进行 IGF-Atlas 的工作。维罗妮卡返回要塞，与抵抗网络取得联系，抵抗网络透露被俘虏的人口正在被用来为加尔拉制造武器。物资匮乏，士气低落，山姆发表演讲，敦促他们继续战斗。圣骑士们穿越太阳系前往地球，最终联系到了山姆。山姆告诉他们不要把狮子带到地球，因为如果桑达克知道他们在那里，他会威胁人们，除非他们把他们交出来。因此，圣骑士将雄狮留在土星附近，并偷走了一艘加拉巡逻船，秘密降落在地球上。表面上，他们遭到格拉部队的攻击，并被詹姆斯·格里芬和他的小队救出，并护送他们返回银河驻军。兰斯和皮奇与家人团聚，但汉克的家人也在被俘的平民之中。圣骑士们了解了加拉在地球上所做的努力。 桑达上将想要用战神金刚换取地球，但圣骑士拒绝了。利用来自狮子城堡的信息，他们利用桑达克的记忆构建了人工智能版本的桑达克，并对其进行审问以了解桑达克的战术和最终计划。这对阿鲁拉来说很困难，因为她要重温家乡毁灭带来的创伤，所以她把注意力转向其他事情：用要塞的原型为白创造一条新手臂。基思和汉克前往营救汉克的家人，并与一名抵抗组织成员会合。他带他们参观了汉克家人所在的工作营，但告诉他们目前没有机会营救他们。汉克远远地看到了家人，并发誓要营救他们。在安装新手臂时，白对其反应不佳，但在阿鲁拉用她头环中的水晶取代电源后能够稳定下来。利用人工智能的知识，圣骑士向银河卫戍部队指挥人员展示了桑达克的战略：利用奴隶劳动，他正在地球各地的关键地点制造武器，这将有助于他控制地球。为了确定他们的策略，一支由圣骑士和银河驻军飞行员组成的团队被派去执行侦察任务。由基思、皮吉、阿鲁拉、詹姆斯·格里芬和科斯莫组成的地面小组渗透到设施中，而由兰斯、汉克、金凯德和维罗妮卡组成的狙击小组则负责掩护他们。皮奇设法获取信息，并得知这些设施正在建造能够摧毁地球的 Zaiforge 大炮。由于赌注很高，我们决定同时攻击所有六个基地：五只狮子分别攻击一个设施，MFE 战斗机攻击第六个。四名圣骑士被一名 MFE 战士送至他们的目标，兰斯则被他的妹妹维罗妮卡驱赶至他的目标。所有圣骑士都设法召唤出他们的雄狮，但目标防御力比预期更强，圣骑士无法阻止再熔炉大炮的发射。很明显，他们的计划已经被泄露——桑达上将已与桑达克达成协议，交出战神金刚以换取地球。圣骑士在地球大气层中汇聚并形成战神金刚，但桑达克向他们发射了 Zaiforge 大炮，驱散了战神金刚，击倒了圣骑士，并使雄狮失去了力量。 圣骑士被俘虏并被监禁在桑达克的船上，而桑达克继续对地球发起攻击，尽管桑达上将恳求他们达成了协议。散打与圣骑士一起被送往牢房。在银河要塞，白建议采取攻势。如果他们将所有能量（包括为粒子护盾提供动力）转移到 IGF-Atlas，他们也许能够为其提供动力并飞行。MFE 战斗机提供掩护，而 Shiro、Coran 和 Sam 则尝试让 Atlas 升空。尝试失败后，科兰意识到狮子城堡被毁而形成的水晶可能是钥匙，并将其插入船上。它立即为飞船提供动力，阿特拉斯号发射并加入战斗。在桑达克的船上，圣骑士利用他们与雄狮的联系来通过心灵感应控制他们。当桑达克意识到他们在做什么时，他派他的中尉赫普塔去杀死圣骑士。桑达上将设法逃脱并几乎阻止了赫普塔，但在此过程中受了致命伤。圣骑士利用雄狮解救自己并加入战斗，黑狮杀死了赫普塔。桑达恳求圣骑士拯救地球，但她无力拯救地球，并死了。 战神金刚开始扭转战局，对地球有利，但山姆很快意识到桑达克的计划。桑达克打算使用 Zaiforge 大炮结合它们的光束来摧毁地球。战神金刚试图摧毁桑达克的指挥舰，但很快发现大炮的发射设施也是为了保护大炮免受水面攻击而设计的。皮奇提出了一项计划，利用加拉人用来偏转 Zaiforge 大炮光束的轨道反射器，试图将光束偏转远离地球。当他们将反射器移动到位时，MFE 战斗机的发射任务是一一摧毁发射设施，以消除加拉号的地面支援。圣骑士成功地偏转了 Zaiforge 大炮的光束，但持续不断的火力最终导致它们弯曲并断裂。IGF-Atlas 拦截了光束，而 Shiro 则潜入 Sendak 的飞船并破坏了控制水晶。白的努力让圣骑士有足够的时间摧毁 Zaiforge 大炮，同时 MFE 完成了对发射基地的摧毁。桑达克的飞船向地球坠落。狮子们引导船驶入无人区，而西罗和桑达克则在战斗。桑达克占了上风，想要杀死希罗，但基思赶到并杀死了桑达克。然而，圣骑士的胜利是短暂的，因为一颗流星坠落到地球上。 桑达克和他的部队被击败后，一个强大的敌方机器人从太空赶来与圣骑士作战。尽管圣骑士尽了最大努力并得到了阿特拉斯的支持，机器人还是以类似于哈格的科马尔装置的方式击倒了战神金刚并耗尽了它的能量。就在机器人即将消灭圣骑士时，希罗学会了使用水晶的力量将阿特拉斯本身变成一个让战神金刚相形见绌的巨型机器人。随后敌方机器人与阿特拉斯战斗并使其丧失能力，但圣骑士花时间重新调整并制定反击计划。意识到敌方机器人的弱点在胸部后，圣骑士成功击败了它，但随后机器人准备自毁，圣骑士用他们的狮子将机器人举到太空，机器人在安全距离处爆炸。战斗结束后，圣骑士在家人和朋友的簇拥下在医院康复，最终，战神金刚联盟的所有剩余成员（包括谢伊、马特、尼玛、克罗利亚等）抵达地球，不仅帮助重建不仅如此，还使其成为对抗格拉帝国的主要行动基地。几个月后，在驻军取回了机器人的大部分残骸后，阿鲁拉震惊地发现机器人内部发现了一只雌性阿尔泰安作为动力源。